I primi lincei si dedicarono alla costruzione di un astrolabio, che tuttavia non ci è pervenuto.
L' esemplare riprodotto proviene dal lascito Viviani e, per le caratteristiche costruttive, è stato attribuito a Egnazio Danti, datato 1568.
Si tratta di uno strumento in ottone dal diametro di 250 mm., porta tre timpani, due dei quali con latitudini 41° -43°, 45° - 48°, il terzo con quadrato delle ombre e planisfero geografico. Nella sospensione si trova segnato l'anno ed è incassata la bussola. Nel dorso è inciso un planisfero celeste secondo il Rojas.